法律解析：

借条上写的期限过期了，并不意味着债权就必然丧失，还是有一些途径可以维护自身权益的。

当上的期限过期时，首先要明确借条约定的还款期限届满后诉讼时效开始起算。一般情况下，诉讼时效为三年。虽然借条期限过期，但在这三年诉讼时效期间内，如果债权人有向债务人主张债权，比如通过书面、口头等方式催要，那么诉讼时效会发生中断，从中断时起，诉讼时效期间重新计算。

如果在期限过期后，债务人自愿履行债务，那么也是有效的，不能以时效过期为由要求返还。

债权人还可以采取一些措施来补救。比如，与债务人协商，重新签订还款协议或让债务人出具书面的还款承诺等，这样可以使诉讼时效重新起算。或者通过其他证据来证明在诉讼时效期间内曾向债务人主张过权利，例如短信、微信聊天记录、邮件等能证明催要的证据。

需要注意的是，尽管有一些途径可以应对借条期限过期的情况，但为了避免不必要的麻烦和风险，在签订借条时，债权人应当明确约定还款期限，并在期限内及时主张权利。同时，在日常生活中，也要妥善保管好借条等重要证据，以便在需要时能够提供有力的支持。

法律依据：

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十三条

起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。

书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。

《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百二十八条

人民法院应当在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。答辩状应当记明被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式；法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式。人民法院应当在收到答辩状之日起五日内将答辩状副本发送原告。

被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理。