法律解析：

一方有外遇，另一方起诉离婚，需要准备好相关证据，向有管辖权的法院提起诉讼。

当发现一方有外遇时，需要遵循一定的程序和步骤。首先，要收集外遇的相关证据，如聊天记录、通话记录、照片、视频等，这些证据可以证明对方存在过错行为。同时，也要收集其他能够证明夫妻感情破裂的证据。

接下来，确定管辖法院。一般情况下，由被告住所地法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地法院管辖。

然后，撰写，明确诉讼请求，包括、子女抚养、财产分割等方面的要求。状应当写明双方的基本信息、婚姻状况、外遇情况以及具体的诉讼请求等内容。

准备好相关证据和起诉状后，向法院。法院受理案件后，会进行调解。如果调解不成，法院会依法进行审理，并作出判决。

在审理过程中，法院会根据双方提供的证据和陈述，综合判断夫妻感情是否破裂。如果认定夫妻感情已经破裂，法院会准予离婚，并对子女抚养和财产分割等问题作出判决。如果认定夫妻感情尚未破裂，法院会判决不准离婚。

需要注意的是，在起诉离婚过程中，要保持冷静和理智，依法维护自己的合法权益。同时，也要尊重对方的权利和感受，尽量通过和平协商的方式解决问题。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。