法律解析：

珠海去澳门一日游需要办理港澳通行证及签注。

如果计划从珠海前往澳门进行一日游，办理港澳通行证及签注是必不可少的手续。

港澳通行证是内地居民往来港澳地区的必要证件。需要携带本人身份证及户口簿，到户口所在地的出入境管理部门申请办理。在办理时，需要填写申请表，提交照片及相关材料，并缴纳一定的费用。

签注是在港澳通行证上的一种许可，分为个人旅游签注和团队旅游签注。如果符合个人旅游签注的条件，可以申请个人旅游签注，这样可以自由行前往澳门。如果不符合个人旅游签注的条件，也可以选择申请团队旅游签注，通过旅行社组团的方式前往澳门。

在办理港澳通行证及签注时，需要注意以下几点：

1. 提前了解办理流程和所需材料，以免耽误时间。

2. 确保身份证和户口簿信息准确无误。

3. 照片需要符合出入境管理部门的要求，一般为近期免冠彩色照片。

4. 办理时间一般为7个工作日左右，可以根据自己的出行计划提前安排办理时间。

5. 港澳通行证及签注的有效期和次数不同，需要根据自己的需求进行选择。

总之，办理港澳通行证及签注是从珠海去澳门一日游的重要前提，只有在办理好相关手续后，才能顺利地前往澳门，享受愉快的旅行。

法律依据：

《中华人民共和国出境入境管理法》 第十条

中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。