法律解析：

起诉离婚争取抚养权需要准备充分的证据，明确子女的意愿（如有），遵循相关法律程序，向有管辖权的法院提起诉讼。

在争取抚养权时，以下是一些关键的步骤和要点。

首先，要收集对自己有利的证据。这包括但不限于自己的收入稳定证明，以表明有足够的经济能力抚养孩子；居住环境良好的证明，为孩子提供适宜的生活空间；自己有更多时间陪伴孩子的证据，如工作时间规律等。

孩子的意愿在一定程度上也会被考虑。如果孩子达到了一定的年龄（通常八周岁以上），其表达的愿意跟随哪一方生活的意愿可能会对抚养权的归属产生影响。

法律对于抚养权的判定通常会基于“子女最佳利益原则”。这意味着法院会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件、孩子的生活习惯、学习环境等多方面因素。例如，一方是否存在不良嗜好，如赌博、吸毒等，或者是否有家庭暴力行为，这些都会对争取抚养权不利。

在过程中，要向有管辖权的法院。一般情况下，由被告住所地的法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地的法院管辖。

准备好，明确诉讼请求，陈述自己争取抚养权的理由和依据。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，如实陈述相关情况。

此外，还可以寻求专业的帮助。律师能够根据具体情况，为您提供专业的法律意见和策略，帮助您更好地维护自己的权益，争取到孩子的抚养权。

总之，起诉争取抚养权是一个复杂且严肃的法律程序，需要认真准备和谨慎对待。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。