申请撤销监护人资格的程序通常包括提出申请、法院受理、审理和裁决等环节。

申请撤销监护人资格是一项严肃且重要的法律程序。以下是一般情况下的具体程序：

需要有适格的申请人。这可以是其他依法具有监护资格的人，如祖父母、外祖父母等，也可以是居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

申请人向人民法院提出申请。申请书应当写明撤销监护人资格的理由和事实依据。

法院受理申请后，会依法进行审理。审理过程中，法院会对申请人的申请理由、被申请人的行为表现、未成年人或被监护人的实际情况等进行全面审查和核实。

在审理中，法院可能会听取各方当事人的意见，包括申请人、被申请人、未成年人或被监护人等，必要时还会进行调查取证。

法院根据审理的结果作出裁决。如果认定被申请人确实存在严重侵害被监护人合法权益的行为，且不适合继续担任监护人，法院会依法撤销其监护人资格，并指定新的监护人。

需要注意的是，撤销监护人资格必须有充分的证据和法律依据，不能随意进行。同时，在撤销监护人资格后，应当及时为被监护人指定合适的新监护人，以保障被监护人的合法权益和正常生活。

总之，申请撤销监护人资格的程序严谨且复杂，旨在确保未成年人和其他被监护人的权益得到最大程度的保护。

《中华人民共和国民法典》 第三十六条

监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：

(一)实施严重损害被监护人身心健康的行为；

(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；

(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。

本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。

前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。