有过错一方可以通过向法院提起诉讼的方式起诉离婚。

在婚姻关系中，即使一方存在过错，依然享有的权利。有过错一方的具体步骤如下。首先，需要准备好，明确表达自己要求离婚的意愿以及相关的诉求，比如财产分割、子女抚养权等。其次，要收集相关的证据材料，虽然自己可能存在过错，但对于其他与离婚相关的事实和主张，仍需要证据来支持。证据可以包括但不限于证、财产证明、子女出生证明等。

然后，向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。通常是向被告住所地或经常居住地的法院。接下来，法院会受理案件，并按照法定程序进行审理。在审理过程中，双方有机会进行举证、质证和辩论。法院会根据事实和法律，对离婚请求以及相关的财产分割、子女抚养等问题作出判决。

需要注意的是，有过错一方在起诉离婚时，其过错行为可能会对财产分割等方面产生一定的影响。例如，在一些情况下，无过错方可能有权要求多分财产或获得损害。但具体的影响程度和结果，要根据具体的过错情形以及法律规定来确定。此外，无论哪一方起诉离婚，都应该以理性和合法的方式来处理，尊重法律和法院的裁决。

总之，有过错一方可以依法起诉离婚，但需要遵循相关的法律程序和要求，同时要对可能产生的后果有清晰的认识。

《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

（一）重婚或者与他人同居；

（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

（四）因感情不和分居满二年；

（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。