法律解析：

有赡养义务的人主要包括子女、孙子女、外孙子女等。

赡养义务是指晚辈对长辈在经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务。首先，子女对父母有赡养义务，这是法定的、无条件的。子女包括亲生子女、养子女和有扶养关系的继子女。他们应当在物质和精神等方面为父母提供必要的支持和照顾。其次，在特定情况下，孙子女、外孙子女也可能对祖父母、外祖父母负有赡养义务。比如，当子女已经死亡或子女无力赡养时，有负担能力的孙子女、外孙子女应当履行赡养义务。此外，如果存在赡养协议，协议中约定的有赡养义务的人也需要按照协议履行。

需要强调的是，赡养义务不仅仅是提供经济上的支持，还包括关心长辈的生活起居、健康状况，给予精神上的陪伴和安慰。在履行赡养义务的过程中，应该尊重长辈的意愿和需求，以保障他们的合法权益和生活质量。同时，社会也应该加强对老年人权益的保护，建立健全相关的法律制度和社会保障体系，为老年人提供更好的生活环境和保障。

赡养义务的履行对于维护家庭和睦、社会稳定具有重要意义。每个人都应该认识到自己的责任和义务，积极主动地履行赡养义务，让长辈能够安享晚年。只有这样，才能构建一个和谐、美满、尊老爱幼的社会环境。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》 第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。