一、未成年自愿陪酒犯什么罪

未成年自愿陪酒的情况，需根据不同情形判断可能涉及的罪名：

其一，若未成年人未满14周岁，无论其是否自愿，组织、引诱、容留其陪酒的相关人员可能构成组织未成年人进行违反治安管理活动罪。因为这种行为对未成年人的身心健康造成严重侵害，法律对此予以严厉打击。

其二，若陪酒过程中存在性交易相关行为，即使未成年人自称自愿，若其未满14周岁，与之发生性关系的人构成强奸罪；若涉及组织、强迫、引诱、容留、介绍未成年人卖淫的，相关人员则构成、、引诱、容留、介绍卖淫罪等相应罪名，且会依法从重处罚。

其三，若仅是一般的陪酒，没有其他违法犯罪行为，虽不构成刑事犯罪，但这种行为也违反了未成年人保护的相关规定，相关场所及人员会受到或其他行政处理。

二、未成年与未成年自愿关系怎么处理

未成年之间的自愿关系需区分具体情况处理：

若涉及性方面的自愿关系：

-与不满14周岁的未成年人发生性关系，不论对方是否自愿，都以强奸罪论处。这是基于对低龄未成年人身心特殊保护的考量，因其认知和辨别能力有限，难以对性行为作出有效同意。

-已满14周岁的未成年人双方自愿发生性关系，虽不构成强奸罪，但由于未成年人身心发育尚未成熟，可能会对其生理、心理造成伤害，学校、家庭及社会应给予适当的引导、和心理支持。

若涉及其他民事交往的自愿关系，如正常的友谊、共同参与活动等，只要不违反法律规定和公序良俗，应予以尊重和引导，鼓励他们建立健康积极的关系。同时，学校和家庭要加强对未成年人的教育，培养正确的价值观和人际交往观念。若在交往中产生纠纷，如财物往来争议等，应依据民事法律规定，在保护未成年人合法权益的基础上妥善处理。

三、未成年少女自愿跟人走了犯法吗

需要分情况来看待未成年少女自愿跟人走这一行为是否犯法：

一是若该未成年少女已满14周岁，且是在完全自愿、心智正常的情况下，与他人正常交往或离开原居处等，不涉及违背其意志的非法目的，一般不构成违法犯罪行为。但如果有人借此对其实施诸如拐卖、等其他违法犯罪行为，则相关行为人需承担法律责任。

二是若未成年少女未满14周岁，即便其表示自愿，与之同行的人若实施了拐骗、等行为，也是违法的。因为未满14周岁的未成年人属于，其认知和判断能力有限，法律对其予以特殊保护。例如，拐骗不满14周岁的未成年人，使其脱离家庭或者的，构成。

总之，判断是否违法要综合考虑未成年少女的年龄、具体情形以及相关人员的行为目的等多方面因素。

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