在寮步网贷逾期的情况下，借款人可以采取法律手段起诉公司。以下是一些步骤和注意事项：

1. 收集证据：借款人应当收集相关的证据，包括借款合同、借款协议、还款记录等，以证明自己的借款和逾期情况。

2. 寻求法律援助：借款人可以咨询律师，寻求法律援助。律师可以帮助借款人评估案件的可行性，并提供法律建议。

3. 发起诉讼：借款人可以通过律师或者自己直接向法院提起诉讼。在起诉过程中，借款人需要提交起诉状和相关证据。

4. 出庭应诉：一旦法院受理了借款人的诉讼，借款人需要出庭应诉。在庭审过程中，借款人需要向法院提供证据，并回答法院的问题。

5. 判决执行：如果法院判决公司支付借款人逾期款项，借款人可以要求法院执行判决。执行过程中，法院可以采取一系列措施，如查封、冻结公司的资产，直至借款人获得相应的赔偿。

需要注意的是，在起诉公司之前，借款人应当了解相关法律法规，确保自己的权益不受侵害。借款人也应当谨慎选择合适的律师，以确保能够获得专业的法律援助。

寮步网贷逾期可以通过起诉公司来维护自己的权益。借款人应当收集证据、寻求法律援助、发起诉讼、出庭应诉，并要求法院执行判决，以获得逾期款项的赔偿。