一、和未满16周岁自愿判多少年

与未满16周岁的未成年人发生性关系，若该未成年人自愿，也可能构成强奸罪。具体判刑年限需根据案件的具体情况来确定。

如果是与已满14周岁不满16周岁的未成年人自愿发生性关系，且情节较轻的，一般在三年以下有期徒刑或者拘役。但如果有其他恶劣情节，如多次、在公共场所等情形，会处三年以上十年以下有期徒刑。

如果是与不满14周岁的未成年人自愿发生性关系，不论情节轻重，均以强奸罪定罪处罚，处三年以上十年以下有期徒刑；奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。

需要注意的是，判断是否构成犯罪以及量刑的轻重，不仅要考虑双方是否自愿，还需要综合考虑其他因素，如双方的年龄差距、行为的方式、是否存在胁迫等情况。同时，法律对于未成年人的保护是严格的，此类案件通常会受到严肃处理。

二、都是未成年自愿关系法律怎么判

在我国法律规定中，与未满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，均以强奸罪定罪处罚。

如果双方均为已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，自愿发生性关系，一般情况下不认为是犯罪，但情节恶劣的除外。例如，多次、强迫等情况可能会构成犯罪。

对于已满十六周岁的未成年人，只要双方自愿且不存在其他违法犯罪情形，通常不构成犯罪。

需要注意的是，法律的判断并非仅仅基于年龄和自愿这两个因素，还会综合考虑具体的案件情节、行为人的主观故意等多方面因素。同时，不同地区的司法实践可能会存在一定差异。如果涉及具体案件，应根据实际情况由司法机关进行综合考量和判定。

三、未成年在双方自愿的情况下犯法吗

未成年在双方自愿的情况下也可能犯法。如果所犯之罪属于已满十四周岁不满十六周岁的人，犯、致人重伤或者死亡、强奸、、贩卖毒品、放火、爆炸、的，应当负刑事责任。

即使所犯之罪不属于上述列举的罪行，但如果行为的社会危害性达到一定程度，也可能构成犯罪。例如，与不满十四周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都以强奸罪定罪处罚。

同时，对于未成年人犯罪，在处理时会综合考虑其年龄、心理状态、犯罪情节等因素，依法从宽处理。但这并不意味着未成年人在任何情况下犯罪都可以免责，法律对于未成年人犯罪有着明确的规定和考量。

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