一、跟未满16周岁睡觉自愿判刑多少年

与未满16周岁未成年人发生性关系，即便对方自愿，也可能涉嫌犯罪，具体量刑需依据不同情况判定：

若该未成年人不满14周岁，无论其是否自愿，与其发生性关系均以强奸罪论处。依据规定，犯强奸罪，处三年以上十年以下；存在法定加重情节，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣等，处十年以上有期徒刑、或者，并处或者。

若该未成年人已满14周岁未满16周岁，在其自愿的情况下，通常不构成强奸罪。但如果是负有特殊职责的人员，如对未成年人负有监护、、看护、、医疗等特殊职责的人员，与该未成年人发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。

具体量刑需结合案件具体细节、证据等由司法机关依法判定。

二、跟未满16岁睡觉自愿会判几年男

与未满16周岁女性发生性关系，即便女方自愿，也可能涉嫌强奸罪。

如果女方未满14周岁，不论其是否自愿，均以强奸罪论处。依据刑法规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。有法定加重情节的，如强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣等，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

若女方已满14周岁未满16周岁，且自愿发生性关系，一般不认定为犯罪，但存在特殊情形，比如引诱、强迫等手段致使发生性关系的，同样构成强奸罪，量刑会依据具体情节按照强奸罪的法律规定来判定。

犯罪认定和量刑需综合多方面证据及具体案件情况，由司法机关依法判定。

三、未成年和未成年自愿睡觉判几年

未成年与未成年自愿睡觉是否判刑需视具体情况而定：

首先，如果双方均为已满14周岁的未成年人且自愿发生性关系，一般不构成犯罪，不会被判刑。但如果行为对未成年人身心健康造成严重不良影响，可能会依据其他相关进行处理。

其次，若一方是不满14周岁的未成年人，即便表面自愿，与之发生性关系也可能涉嫌强奸罪。按照刑法规定，奸淫不满14周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。具体量刑根据犯罪情节确定，一般处三年以上十年以下有期徒刑；有法定加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。

最后，在司法实践中，对于此类案件的认定会综合多方面因素，如双方的年龄、认知能力、行为发生的具体情境等。同时，会充分考虑对未成年人权益的保护以及遵循相关的未成年人司法政策。

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