帮助别人垫钱是一种常见的行为，但是当对方无法偿还时，您可能需要采取法律行动来保护自己的权益。以下是一些建议，以帮助您了解如何起诉以追回您所垫付的款项。

1. 收集证据

在起诉之前，您需要收集相关证据来证明您曾经垫付了款项。这包括但不限于收据、银行转账记录、借条或其他书面文件。确保这些证据能够清楚地显示您垫付款项的日期、金额和目的。

2. 确定法律依据

在起诉之前，您需要确定适用的法律依据。这可能涉及合同法、借贷法或其他相关法律。您可以咨询一位法律顾问，以确保您选择的法律依据是适用的，并且您有足够的法律依据来起诉对方。

3. 与对方沟通

在采取法律行动之前，您可以尝试与对方进行沟通，要求其归还您所垫付的款项。您可以书面或口头地向对方提出要求，并设定一个合理的期限。如果对方同意归还款项，您可以考虑签订一份协议，确保其履行承诺。

4. 寻求法律援助

如果对方拒绝归还款项或无法达成一致，您可以寻求法律援助。您可以咨询一位律师，以获取专业的法律建议，并了解起诉的程序和可能的结果。律师可以帮助您准备起诉文件，并代表您出庭。

5. 提起诉讼

在准备好起诉文件后，您可以向当地法院提起诉讼。您需要填写相应的起诉状，并支付相关的法院费用。确保您在起诉状中清楚地陈述您的主张，并提供充分的证据支持。

6. 出庭和调解

一旦您的诉讼案件被法院受理，您可能需要出庭作证，并与对方进行调解。法院可能会要求您提供更多证据来支持您的主张。如果双方无法达成和解，法院将进行审理，并根据法律规定作出裁决。

7. 执行判决

如果法院判决有利于您，但对方仍然拒绝履行，您可以申请强制执行。这可能涉及到法院的执行部门介入，以追回您所垫付的款项。请注意，执行程序的具体细节可能因地区而异，您可以咨询律师或法院以获取相关信息。

帮别人垫钱后，如果对方无法偿还，您可以通过收集证据、确定法律依据、与对方沟通、寻求法律援助、提起诉讼、出庭和调解以及执行判决来起诉对方。请记住，在进行任何法律行动之前，咨询一位专业的法律顾问是非常重要的，以确保您的权益得到充分保护。