一、怎么去起诉要费

若您决定向法庭提出诉讼，要求父母支付抚养费用，以下是详细的程序指导：首先，以您作为子女的名义起草一份诉讼申请表或起诉状；该份申请表或起诉状应详细列明原告（即子女本人）与被告（即父母双方）的身份资料，明确表明您所提出的诉讼请求，并提供事实依据以及相应的法律意见；接着，亲自前往离您所在地最近的人民法院立案大厅进行立案登记；在立案过程中，请务必准备好相关的证据材料，例如或者判决书等；最后，耐心等待法院安排开庭时间，并根据法院的判决结果采取进一步行动。

如若父母未能按照判决履行义务，您有权请求人民法院。

《中华人民共和国》第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、请求支付抚养费是否适用诉讼时效

对于请求支付用的主张，不适用诉讼时效的限制。

诉讼时效，作为一种能对民事法律关系产生影响的法律事实，亦被称为消灭时效，主要针对的是权利人在特定时期内未行使相应权利，从而致使权利部分失去或全部失去其所具有的请求利益的时效制度。

制定和实行此种诉讼时效制度的主要目的在于维护法律关系的稳定性，便于尽快终止权利与义务关系的不稳定状态，以确保法律秩序的稳定，并有效降低交易成本。

依据我国相关，向人民法院提出保护民事权益的诉讼时效期限为三年。

但若法律另有特别规定，则应依该规定执行。

诉讼时效期间从权利人知晓或应当知晓自身权利遭受损害及义务人之日开始计算。

然而，如果自权利遭受损害之日起已超过二十年，人民法院将不再予以保护；如存在特殊情形，人民法院可根据权利人的申请决定是否适当延长诉讼时效。