一、起诉变更抚养权需要对方给抚养费

1、抚养权变更可索求抚养费。

2、监护义务乃父母法定责任，若未能尽责，未成年或不能自理之成年子女有权请求抚养费。

3、成年子女若未尽义务，丧失劳动能力或生活困窘的父母亦有权要求其支付赡养费。

《中华人民共和国》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条 后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议;协议不成的，由人民判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、抚养权变更协议书怎么

请参照下列步骤完成抚养权变更公正手续：首先，申请人需提供各方件（如、子女证明等）及原抚养权协议或法院裁决书，并提交至公证部门；其次，公证机构经审查无误后，会为您颁发相应的证书。