委托书，作为法律上的一个重要文件，赋予了当事人特定的权利和义务。但重要的是，委托书并非一旦签署就无法更改或撤销。实际上，委托书是可以撤销的。在授权人和受托人之间的关系中，授权人拥有取消委托关系的权利。

为了明确地取消委托关系，授权人可以向相关机关递交一份书面材料，这份材料应明确表示解除与受托人的委托关系。此外，授权人还可以在新的委托书中明确指出取消原委托人的代理权限。这样做可以确保新的委托书明确地反映授权人的意愿，并避免任何可能的误解或混淆。

总的来说，尽管委托书一旦签署就具有法律效力，但授权人仍然可以根据自己的意愿撤销或修改委托书。这样做可以保护授权人的权益，确保其意愿得到正确的执行。当然，撤销或修改委托书可能会涉及到一些法律程序和步骤，因此建议在行动前咨询法律专业人士的意见。

法律依据：

《中华人民共和国民法典》

第九百三十三条 【委托合同解除】委托人或者受托人可以随时解除委托合同。因解除合同造成对方损失的，除不可归责于该当事人的事由外，无偿委托合同的解除方应当赔偿因解除时间不当造成的直接损失，有偿委托合同的解除方应当赔偿对方的直接损失和合同履行后可以获得的利益。

第九百三十四条 【委托合同终止】委托人死亡、终止或者受托人死亡、丧失民事行为能力、终止的，委托合同终止;但是，当事人另有约定或者根据委托事务的性质不宜终止的除外。