一、离婚已经十年了可以起诉要回全部抚养费吗

离婚十年后能否起诉要回全部抚养费，需根据具体情况判断。

若当初或判决中明确约定了抚养费的支付方式和金额，而对方一直未支付，那么可以向法院起诉要求对方支付拖欠的全部抚养费。法院通常会支持合理诉求，以保障子女的合法权益。

但如果存在一些特殊情况，比如支付抚养费的一方经济状况发生重大变化，确实无力按照原标准支付，且在过去十年中经过合理协商或法定程序对抚养费进行过调整，那么可能无法要回全部抚养费。

另外，如果在这十年期间，存在诉讼时效中断、中止等法定事由，即使超过了一般的诉讼时效，也不影响主张权利。例如，曾向对方主张过抚养费，或者对方曾承诺支付等情况，都可能导致诉讼时效中断，从而使起诉要回全部抚养费的诉求得到支持。总之，要结合实际情况分析能否要回全部抚养费。

二、调解离婚还可以起诉挣孩子吗

调解离婚后，在一定情形下是可以起诉争取孩子抚养权的。

一方面，如果双方在调解离婚时对孩子抚养权已有明确约定，但之后出现了法定的变更抚养权的事由，比如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等情况，另一方可以向法院起诉要求变更抚养权。

另一方面，若在调解离婚时未对抚养权问题作出处理，那么任何一方都有权向法院提起诉讼，请求确定孩子的抚养权归属。法院会根据具体情况，从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等因素，综合判定孩子抚养权的归属。

三、和起诉抚养权一样吗

起诉离婚与起诉抚养权并不一样，存在多方面差异：

一是诉讼目的不同。起诉离婚主要目的是解除婚姻关系，终结夫妻双方的婚姻状态。而起诉抚养权是在夫妻双方已解除婚姻关系或婚姻关系存续但对问题产生争议时，就子女由谁直接抚养、抚养费用、等具体抚养事项进行确定和处理。

二是案件处理侧重点不同。离婚诉讼中，法院需综合考量夫妻感情是否破裂、、债务分担等多方面因素，以决定是否准予离婚及相关财产、债务的处理。而抚养权诉讼重点关注的是哪一方的抚养条件更有利于子女的健康成长，包括双方的经济状况、生活环境、背景等。

三是法律适用略有不同。离婚诉讼适用关于婚姻关系解除的相关法律规定，而抚养权诉讼主要依据有利于子女成长的原则及相关抚养规定来进行裁判。

综上所述，起诉离婚和起诉抚养权在目的、侧重点及法律适用上均有不同。

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