一、孩子十岁她就离家出走，孩子二十岁了仍然可以起诉她缴抚养费吗

依照我国固有的法律规则，凡是未履行承担抚养儿童义务的一方并未向另一方支付其所需承担的育儿费用的情况下，那么在受抚养者成年独立之后，依然有权依法向法院提起诉讼以寻求追讨抚养费用，而此类诉讼请求则并不受到诉讼时限的约束。

在婚姻关系解除了以后，作为亲生父母，双方仍然享有抚养以及子女的法定权力与义务。

一旦不幸走上之路，除非身为负责抚养子女的一方自动放弃索要抚养费用的权益，否则，未尽到抚养责任的一方必须按照法律规定，承担起支付必要的生活费用及教育费用的一部分或者全部的责任，具体的费用数额以及期限的长短，将由双方协商决定；若协商无果，最终的裁决权将归属于人民法院。

除非负责抚养孩子的一方主动放弃索要抚养费的权利，否则，未尽到抚养责任的一方就必须按照法律规定，承担起支付抚养费用的责任。

《》第一千零五十八条

【夫妻抚养、教育和保护子女的权利义务平等】夫妻双方平等享有对未成年、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。

第一千零六十七条

【父母的抚养义务和子女的】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付的权利。

二、可以二次起诉吗

1.在子女监护事宜中，若与子女同住的一方因为患有严重疾病或身体残疾导致其无法承担起对子女的抚养责任，那么这将不可避免地影响到对孩子的教育以及日常生活的照顾。

从子女长远发展的角度考虑，并非仅仅是如何改变抚养关系的问题，而是必须要进行抚养权的变更。

2.在抚养权变更的过程中，同子女共同居住的一方如果没有尽到应尽的抚养义务，或者存在虐待子女的行为，或者其与子女共同生活对子女的身心健康产生了负面影响，那么在这种情况下，关注子女成长的另一方有权提出变更离婚子女抚养权的请求。

在变更抚养权的同时，不得要求重新分配原有夫妻双方共有的财产。

3.对于年满十周岁以上的未成年子女，他们已经具备了一定的民事行为能力，可以参与与其年龄相适应的民事活动。

当父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应该充分尊重并听取子女本人的意愿。

如果在离婚时子女尚未满十周岁，但在数年后，超过十周岁的子女明确表达出希望跟随另一方生活的意愿，那么此时便可向法院申请变更离婚子女的抚养权。

4.除上述原因外，如有其他正当理由也需进行抚养权的变更。