借条是一种借贷双方约定的书面证明文件，用于记录借款人向出借人借款的事实和借款的金额。借条通常会约定还款期限，但有时候可能会出现没有明确约定还款期限的情况。在这种情况下，借款人是否有义务归还借款，以及诉讼时效是多久，是许多人关心的问题。

是否有义务归还借款

根据中国的《借款合同法》，即使借条没有明确约定还款期限，借款人仍然有义务归还借款。根据法律的规定，借款人应当按照出借人的要求，及时归还借款。借款人无权以没有约定还款期限为由拒绝归还借款。

根据《借款合同法》的规定，借款人应当按照约定的用途使用借款，并按照约定的时间和方式偿还借款。如果借款人没有按照约定的用途使用借款或者没有按照约定的时间和方式偿还借款，出借人有权要求借款人归还借款。

诉讼时效

根据中国的《民法通则》第一百五十一条的规定，借款人未按照约定的期限偿还借款的，出借人有权请求借款人履行债务。根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十一条的规定，一般情况下，借款人未按照约定的期限偿还借款的诉讼时效为三年。

根据《中华人民共和国债权法》第一百四十九条的规定，借款人未按照约定的期限偿还借款的，出借人可以在诉讼时效期满后十年内请求借款人履行债务。这意味着，即使诉讼时效已经过了三年，出借人仍然有权利在接下来的十年内提起诉讼要求借款人归还借款。

借条没有约定还款期限的情况下，借款人仍然有义务归还借款。根据中国的法律规定，借款人未按照约定的期限偿还借款的诉讼时效为三年。根据《中华人民共和国债权法》的规定，出借人可以在诉讼时效期满后十年内请求借款人履行债务。出借人仍然有较长的时间来追讨借款。请注意，本文仅根据中国法律进行解释，如果您身处其他国家或地区，请咨询当地法律顾问以获取准确的法律信息。