一、从法律上来说爷爷奶奶是否可以争取孩子抚养权

1、从法律上来说爷爷奶奶原则上不可以直接争取孩子抚养权，因为未成年孩子的法定抚养权是归孩子的父母的，除非有父母已经死亡或者父母无力抚养的或者有其他法定事由的，爷爷奶奶有抚养能力的，可以直接争取抚养权。

2、法律依据：《中华人民共和国》第一千零七十四条， 有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。 

 有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

二、是否有权利不让爷爷奶奶看孩子

监护人有权利不让爷爷奶奶看孩子,孩子父母是监护人时，可以拒绝其他人看望孩子。

目前法律一般认定如果爷爷奶奶出，爷爷奶奶也是有权利探视孩子的，前提是孩子父亲已经去世况且爷爷奶奶支付抚养费，相反则不能探视孩子。

后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。

父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到合飞律师网咨询专业律师。