拿起钱，如果行为人不打算归还，准备自己使用，那就是不当得利。根据法律规定，不当得利是指没有法律依据，损害他人并获得利益。受益人没有法律依据获得不当利益的，受害人可以要求受益人返还所获得的利益。

《中华人民共和国民法典》第九百八十五条【不当得利定义】得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益，但是有下列情形之一的除外：

（一）为履行道德义务进行的给付；

（二）债务到期之前的清偿；

（三）明知无给付义务而进行的债务清偿。