一、母亲去世孩子的抚养权归谁

母亲去世后，孩子抚养权的归属需根据不同情况确定：

一是若父亲健在且具备抚养能力和条件，通常抚养权归父亲。父母是孩子的法定，在母亲去世的情况下，父亲作为另一方监护人，承担起抚养孩子的责任是符合法律规定和常理的。

二是若父亲去世、丧失抚养能力或存在不适合抚养孩子的情形，如有严重疾病、虐待孩子等，有负担能力的祖父母、外祖父母可以作为抚养人。祖父母、外祖父母对孙子女、外孙子女在一定条件下有抚养的义务。

三是若没有祖父母、外祖父母抚养或者他们也没有抚养能力，有负担能力的兄、姐，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的弟、妹，也有抚养的义务。总之，要综合考虑各种因素，以最有利于孩子成长的原则来确定抚养权归属。

二、抚养权调解可以异地办理吗

抚养权调解可以异地办理。具体情况分析如下：

若双方能协商一致，就抚养权变更等相关事宜达成协议，无需到特定地点办理特定手续，只要协议内容符合法律规定，是双方真实意思表示，在异地协商确定并签署相关协议也是有效的。

若通过调解，通常遵循关于管辖的规定。一般来说，由被告住所地或者经常居住地人民法院管辖。如果被告的经常居住地与住所地不一致，经常居住地的法院有管辖权。所谓经常居住地，是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。

在实际操作中，若双方均同意，也可选择对双方较为便利的地点，借助当地法院的在线调解平台等方式进行调解，以提高调解效率，解决抚养权纠纷问题。

三、祖父母是否有义务抚养孙女

在一般情况下，祖父母对孙女没有法定的抚养义务。但在特定情形下，祖父母需承担抚养孙女的义务。

一是父母已经死亡或者父母无力抚养。例如，父母因离世，或者父母身患重病、丧失劳动能力且无经济来源等，无法履行抚养子女的责任时，若孙女未成年，有负担能力的祖父母就应当承担起抚养孙女的责任。

二是孙子女的外祖父母也无法抚养。如果外祖父母同样不具备抚养能力，如年老体弱、经济困难等，而祖父母有抚养能力，那么从保障未成年人权益的角度出发，祖父母需要抚养孙女。

需注意的是，这里强调的是有负担能力的祖父母。若祖父母自身经济困难、生活难以自理等，缺乏抚养能力，在法律上也无法强求其承担抚养孙女的义务。总之，祖父母的抚养义务是在特定条件下产生的，旨在保障未成年人的健康成长。

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