一、抚养权变更的条件民法典

根据《民法典》及相关司法解释，抚养权变更需满足一定条件，主要分为以下几种情况：

一是协议变更。父母双方协商一致，且变更有利于子女身心健康、保障子女合法权益，可通过签订书面协议的方式变更抚养权。

二是法定变更情形。具体包括：

1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女。例如，一方患有重大传染性疾病，无法照顾孩子生活起居。

2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。比如，一方经常打骂孩子。

3. 已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。八周岁以上孩子的意愿在抚养权变更中会被充分考虑。

4. 有其他正当理由需要变更。例如，一方的经济状况发生重大变化，无法再为孩子提供良好的生活条件等。

若要变更抚养权，可通过协商或向法院提起诉讼的方式解决。

二、中抚养权争夺的要点

在离婚案件中，抚养权争夺涉及多方面要点：

一是孩子年龄。两周岁以下子女，一般随母方生活，除非母方有不适宜抚养的情形，如患有严重疾病、不尽抚养义务等。八周岁以上子女，应尊重其真实意愿。

二是双方抚养条件。包括经济状况，稳定且充足的收入能为孩子提供良好物质生活；居住环境，安全、舒适的居住条件利于孩子成长；背景，文化程度较高一方可能在教育孩子方面有优势。

三是双方抚养意愿和能力。是否有足够时间和精力照顾孩子，如一方工作繁忙经常出差，可能不利于抚养。有无不良嗜好，如赌博、吸毒等恶习，会对孩子成长产生不利影响。

四是孩子生活习惯和情感依赖。如孩子长期由一方或一方亲属照顾，改变生活环境可能对其不利；孩子与一方感情深厚，分离可能造成心理创伤。

综合考虑这些要点，法院会以最有利于孩子成长为原则作出抚养权归属的判决。

三、本人自愿放弃抚养权

《本人自愿放弃抚养权承诺书》

承诺人（姓名）：[具体姓名]，号：[身份证号码]，联系地址：[详细住址]，联系电话：[电话号码]。

鉴于本人与[对方姓名]就事宜，经充分协商与考虑，本人在此郑重作出如下承诺：

（一）本人自愿、明确地放弃对子女[子女姓名]的抚养权，该抚养权归[对方姓名]所有。此后，由[对方姓名]负责对子女进行抚养、教育及保护等相关事务。

（二）本人承诺将积极配合[对方姓名]行使抚养权，包括但不限于提供必要的身份信息协助办理相关手续、尊重[对方姓名]对子女的教育方式等。

（三）虽然本人放弃抚养权，但仍会承担相应的法律规定的抚养义务，按照约定或法律规定按时、足额支付子女抚养费，直至子女达到法定独立生活年龄或具备独立生活能力为止。

（四）本承诺书自本人签字之日起生效，具有法律效力，本人将严格遵守承诺内容，如有违反，愿意承担相应的法律责任。

承诺人（签字并按手印）：[签字]

日期：[具体日期]

以上是关于抚养权变更的条件民法典的相关回答，如您正遇到法律难题不知道怎么解决?或者实在找不到合适的律师，请点击咨询按钮，可以根据你的大概情况为匹配到最合适的本地专业律师。