一、自愿离婚孩子抚养权怎么算

在自愿离婚的情况下，孩子抚养权的判定主要遵循以下原则：

一、年龄因素

1. 两周岁以下的子女，一般随母方生活。但母方有下列情形之一的，可随父方生活：例如患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活；因其他原因，子女确无法随母方生活。

2. 两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失能力；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；无其他子女，而另一方有其他子女等情况。

3. 八周岁以上的未成年子女，应当尊重其真实意愿，他们如果表示愿意随父或母一方生活，会考虑该意愿。

二、其他因素

1. 双方的抚养能力，包括经济收入、居住条件等。稳定的收入和良好的居住环境对抚养孩子较为有利。

2. 抚养孩子的意愿强烈程度，能够全身心投入照顾孩子的一方可能更有优势。

3. 孩子的生活环境，例如一直就读的学校、熟悉的社区等尽量保持稳定。

二、孩子抚养权怎么改

变更离婚孩子抚养权有以下几种途径：

一、协商变更

1. 如果双方能够就孩子抚养权的变更达成一致意见，可以签订变更抚养权协议。此协议最好经过机关公证，以增强其法律效力。然后，按照协议内容履行各自的义务，比如交接孩子的抚养等相关事宜。

二、诉讼变更

1. 存在法定事由时可以向法院起诉变更抚养权。法定事由包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。

2. 起诉时，想要变更抚养权的一方需向法院提交，写明变更抚养权的请求、事实和理由等，并提供相应的证据，如对方患病、虐待孩子等相关证据。法院会根据双方的情况和孩子的利益作出判决。

三、离婚后怎么改孩子抚养权问题

离婚后变更孩子抚养权主要有以下几种情况及途径：

一、协商变更

1. 双方可以自行协商变更抚养权。只要双方就变更抚养权达成一致意见，签订变更抚养权协议，然后按照协议履行即可。这种方式相对简便快捷，对孩子的影响也能尽量降低。

2. 协商变更时，最好以书面形式明确双方的权利义务，包括的承担、的安排等内容。

二、诉讼变更

1. 如果双方无法协商一致，想要变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。法院会根据具体情况进行判决。

2. 法院判决变更抚养权主要考虑以下因素：一是与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；二是与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；三是已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；四是有其他正当理由需要变更。

以上是关于自愿离婚孩子抚养权怎么算的相关回答，如您正遇到法律难题不知道怎么解决?或者实在找不到合适的律师，请点击咨询按钮，可以根据你的大概情况为匹配到最合适的本地专业律师。