一、协议离婚后多久可以起诉变更抚养权

1、抚养权的变更是没有时间限制的，只要符合变更条件就可以变更。变更权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。

2、法律依据：最高人民法院关于适用《中华人民共和国》婚姻家庭编的解释(一)

第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。

第五十五条，离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加的，应当另行提起诉讼。

第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（3）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（4）有其他正当理由需要变更。

二、协议离婚后对方不履行协议怎么办

1、双方可自行协商解决，协商不成的可向法院提起诉讼。

2、若法院判决下达后，对方无正当理由仍拒不履行的，当事人可向法院申请。

根据目前法律规定，抚养权的变更是没有时间限制的。希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题可以点击下方按钮咨询，或者到合飞律师网咨询专业律师。