抚养权是指法院根据儿童的最佳利益决定由哪一方父母或监护人负责儿童的日常生活和教育。在家庭矛盾不可调和的情况下，法院将根据一系列因素来判决抚养权，以确保儿童的福祉和发展。

法院会考虑儿童的年龄和健康状况。年幼的儿童通常需要更多的照顾和关注，因此法院可能会倾向于将抚养权判给能够提供更好照顾的一方。如果儿童有特殊健康需求，法院也会考虑到这一点，以确保儿童得到适当的照顾和支持。

法院会考虑双方父母或监护人的能力和意愿。法院将评估每一方的父母能力，包括他们的经济状况、家庭稳定性、教育背景和与儿童的关系。如果一方能够提供更好的经济条件和稳定的家庭环境，法院可能会倾向于将抚养权判给这一方。法院还会考虑双方对儿童的关系和参与程度，以及他们对儿童的教育和发展的意愿。

第三，法院会考虑儿童与父母或监护人的关系。法院将评估儿童与每一方的亲密程度、亲子关系和情感联系。如果儿童与一方有更亲密的关系，法院可能会倾向于将抚养权判给这一方，以保持儿童的稳定和幸福感。

法院还会考虑儿童的意见和意愿。根据儿童的年龄和成熟程度，法院可能会听取儿童的意见，并将其纳入决策过程中。尽管儿童的意见不是决定性因素，但法院会认真考虑儿童的意愿，以尊重他们的权益和自主权。

法院会综合考虑以上因素，并根据儿童的最佳利益做出决定。法院的首要任务是保护儿童的权益和福祉，确保他们得到稳定的生活环境和适当的照顾。法院会根据具体情况权衡各种因素，并做出符合儿童最佳利益的判决。

法院在判决抚养权时会综合考虑儿童的年龄、健康状况、父母或监护人的能力和意愿，以及儿童与父母或监护人的关系。法院的目标是确保儿童的福祉和发展，因此会根据儿童的最佳利益做出决策。