在家庭中，孩子的抚养权是一个重要的问题。随着时间的推移，家庭状况和需求可能会发生变化，这可能导致需要变更孩子的抚养权。在这种情况下，父母需要了解如何进行后期的抚养权变更，并遵循法律程序。

1. 寻求法律咨询

父母应该寻求法律咨询。找到一位专业的家庭法律顾问或律师，他们能够提供有关抚养权变更的法律建议，并指导父母如何进行后续步骤。法律咨询可以帮助父母了解他们的权利和责任，并确保他们按照法律程序进行操作。

2. 了解法律要求

在进行后期抚养权变更之前，父母需要了解当地法律对此的要求。不同地区的法律可能存在差异，因此父母应该确保他们了解适用于他们的具体法律规定。这可能包括要求提供变更抚养权的合理理由和证据。

3. 协商和沟通

在考虑变更抚养权之前，父母应该试图通过协商和沟通解决问题。如果可能的话，他们可以尝试与对方父母进行谈判，以达成共识。这可能涉及到制定一个新的抚养计划，以适应变化的家庭状况和需求。如果父母能够达成协议，他们可以将协议提交给法院进行批准。

4. 提交变更申请

如果协商和沟通未能解决问题，父母可以选择向法院提交变更抚养权的申请。在申请中，父母应该清楚地说明他们的理由，并提供支持他们要求变更的证据。这可能包括家庭状况的变化、孩子的最佳利益等因素。法院将根据提交的证据和法律要求来决定是否批准变更申请。

5. 遵守法院决定

一旦法院批准了抚养权的变更申请，父母应该遵守法院的决定。这意味着他们需要按照新的抚养安排履行自己的责任，并确保孩子的福祉得到保障。如果父母不遵守法院的决定，可能会面临法律后果。

变更孩子的抚养权是一个复杂的过程，需要父母了解法律要求并遵循正确的程序。寻求法律咨询、了解法律要求、协商和沟通、提交变更申请以及遵守法院决定是实现后期抚养权变更的关键步骤。通过正确的程序和合法的方式，父母可以为孩子的福祉和家庭的利益寻求合理的解决方案。