在家庭纠纷中，孩子的抚养权往往是一个敏感而复杂的问题。当一个父母不再履行抚养责任或者有争议时，另一位父母可能需要通过法律途径来寻求回归孩子的抚养权。以下是一些起诉要回孩子抚养权的步骤和建议。

1. 寻求法律咨询：在决定起诉之前，首先应该咨询一位专业的家庭律师。他们将能够评估您的情况，并向您提供有关法律程序和可能的结果的建议。专业的法律咨询可以帮助您了解您的权益和可能面临的挑战。

2. 收集证据：在起诉之前，您需要收集有关您作为父母的能力和孩子当前生活环境的证据。这可能包括您的收入证明、住房情况和孩子在您身边的生活安排等。您还可以收集证人证言或其他相关证据来支持您的主张。

3. 提起诉讼：一旦您决定起诉，您需要向当地法院递交一份诉状。在诉状中，您需要详细说明您的要求，包括要回孩子的抚养权，并提供支持您主张的证据。请确保您的诉状符合法院的要求，并按时递交。

4. 准备庭审：一旦诉讼被接受，您将需要准备庭审。这可能包括收集更多的证据、准备证人和专家证言，并与您的律师一起制定辩护策略。庭审期间，您需要积极参与，并按照法庭程序的要求行事。

5. 考虑调解：在庭审之前或期间，您可以考虑尝试调解解决争议。调解是一种非正式的解决争议的方法，通过与对方父母和一位中立的调解员进行会谈，寻求达成共识。调解可以帮助双方父母更好地理解对方的立场，并找到一个双方都能接受的解决方案。

6. 接受法院裁决：如果无法通过调解解决争议，最终法院将做出裁决。您需要接受法院的决定，并根据决定履行您的义务。即使您对法院的决定不满意，也应遵守法院的裁决，除非您有合法的理由提出上诉。

起诉要回孩子的抚养权是一个复杂而艰难的过程，需要耐心和专业的法律指导。在整个过程中，您需要保持冷静，并始终以孩子的最佳利益为出发点。与对方父母保持良好的沟通和合作也是非常重要的，以确保孩子能够在一个稳定和健康的环境中成长。