抚养权是指在离婚、分居或家庭矛盾等情况下，对于未成年子女的抚养和教育权利。判定抚养权归谁是一个复杂的问题，需要考虑多个因素和权衡各方的利益。下面将从子女的最佳利益、父母的能力和意愿、子女的意愿等方面来探讨如何判定抚养权归谁。

子女的最佳利益应该是判定抚养权的首要考虑因素。法院通常会根据子女的年龄、性别、健康状况、学业情况等因素来评估子女的最佳利益。例如，对于年幼的子女来说，他们更需要母亲的照顾和关爱，因此抚养权可能会归属于母亲。而对于年长的子女来说，他们可能更需要父亲的指导和支持，因此抚养权可能会归属于父亲。法院还会考虑子女与父母的亲密程度、适应能力等因素，以确保子女能够得到最好的照顾和教育。

父母的能力和意愿也是判定抚养权的重要考虑因素。法院会评估父母的经济能力、教育背景、家庭环境等方面来判断他们是否有能力照顾和教育子女。法院还会考虑父母的意愿，即他们是否愿意承担起抚养责任。如果一个父母在经济上有困难或者没有足够的时间和精力来照顾子女，那么抚养权可能会归属于另一方。

子女的意愿也是判定抚养权的一个重要考虑因素。尤其是对于年长的子女来说，他们有权参与决定自己的抚养权归属。法院会聆听子女的意见，并根据他们的意愿来做出决定。子女的意见并不是唯一的决定因素，法院仍然会综合考虑其他因素来判定抚养权的归属。

判定抚养权归谁是一个复杂而严肃的决定，需要综合考虑多个因素。子女的最佳利益、父母的能力和意愿、子女的意愿等都是判定抚养权的重要考虑因素。法院会根据具体情况来做出决定，以确保子女能够得到最好的抚养和教育。