抚养权执行局是负责处理离婚或分居夫妻之间抚养权纠纷的机构。当父母无法达成一致意见时，抚养权执行局会介入并根据法律规定来执行抚养权。

抚养权执行局的执行程序通常包括以下几个步骤：

1. 收集资料：抚养权执行局会要求父母提供相关的文件和证据，例如离婚协议、法庭判决书、子女的出生证明等。这些资料将有助于抚养权执行局了解案件的具体情况。

2. 调解：抚养权执行局通常会尝试通过调解来解决争议。调解员会与父母进行面对面的谈话，了解双方的意见和要求，并试图达成一个双方都能接受的协议。如果父母能够达成一致意见，抚养权执行局将协助制定相关的执行计划。

3. 制定执行计划：如果调解失败或父母无法达成一致意见，抚养权执行局将制定一个执行计划。执行计划会明确规定子女的居住安排、抚养费用的支付方式以及父母之间的交流方式等。抚养权执行局会根据子女的最佳利益来制定执行计划。

4. 监督执行：一旦执行计划制定完成，抚养权执行局将开始监督执行。他们会确保父母按照计划履行各自的责任。例如，如果父亲应该支付抚养费用，抚养权执行局会监督他按时支付，并追踪支付记录。如果有任何违规行为，抚养权执行局将采取适当的法律措施。

5. 处理违规行为：如果父母中的一方违反了执行计划，抚养权执行局将采取适当的措施来处理。这可能包括警告、罚款、暂停抚养权或其他法律制裁措施。抚养权执行局的目标是确保子女的权益得到保护，所以他们会严格执行法律规定。

抚养权执行局在执行抚养权时，始终以子女的最佳利益为出发点。他们的目标是确保子女能够得到稳定的生活环境和经济支持。他们也会尽力保持父母之间的合作和沟通，以便子女能够与双方保持联系。

抚养权执行局在执行抚养权时扮演着重要的角色。他们通过调解、制定执行计划和监督执行等方式，确保子女的权益得到保护。无论父母是否能够达成一致意见，抚养权执行局都将尽力维护子女的最佳利益。