抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育和照料权利。在民法典中，关于抚养权的规定主要体现在《婚姻家庭》编第三章中。根据民法典的相关规定，抚养权的判定主要以未成年子女的最佳利益为出发点，综合考虑各种因素进行判断。

抚养权的判定要以未成年子女的最佳利益为依据。未成年子女的最佳利益是指在身心健康、教育、生活环境等方面能够得到最好保障和发展的情况。法院在判定抚养权时，会考虑到子女的年龄、性别、身心健康状况等因素，以及父母的抚养能力、经济状况、家庭环境等因素，综合判断哪种安排对未成年子女的最佳利益最有利。

抚养权的判定要考虑到父母的抚养能力和责任。父母的抚养能力包括经济能力和教育能力。经济能力是指父母是否具备足够的经济条件来满足子女的生活、教育等需求；教育能力是指父母是否具备良好的教育观念和教育方法，能够给予子女良好的教育环境和教育资源。父母的责任感也是判定抚养权的重要因素，包括是否有足够的时间和精力来照顾子女的成长、是否能够与对方父母保持良好的沟通和合作等。

抚养权的判定要考虑到子女的意愿。如果子女已经具备了一定的判断能力，法院会尊重他们的意愿。尤其是对于较大年龄的子女，他们对于生活环境、居住地点等可能有自己的偏好和意见，法院会考虑到这些因素，尽量满足子女的合理要求。

抚养权的判定要考虑到父母之间的关系和合作态度。父母之间的关系和合作态度对于未成年子女的成长和发展有着重要的影响。如果父母之间存在严重的矛盾和冲突，无法保持良好的沟通和合作，可能会对子女的身心健康造成负面影响。法院在判定抚养权时，也会考虑父母之间的关系和合作态度，尽量采取能够减少对子女负面影响的安排。

民法典对于抚养权的判定主要以未成年子女的最佳利益为出发点，综合考虑父母的抚养能力和责任、子女的意愿以及父母之间的关系和合作态度等因素进行判断。在实际判定中，法院会根据具体案件的情况进行综合评估，并力求达到对未成年子女最有利的抚养安排。