变更抚养权是指父母离婚后，由法院根据子女的最佳利益，决定将抚养子女的权利从一方转移到另一方。这种情况下，起诉变更抚养权需要遵循一定的程序和法律规定。本文将介绍起诉变更抚养权的具体步骤。

起诉变更抚养权之前，父母双方应该尽量通过协商解决问题。如果协商无果，一方认为变更抚养权是符合子女最佳利益的，可以选择起诉变更抚养权。

第一步，准备起诉材料。起诉变更抚养权需要准备一系列的材料，包括但不限于以下内容：父母的身份证明、婚姻证明、子女的身份证明、现有抚养权的判决或协议、变更抚养权的理由和证据等。这些材料将作为起诉的依据，为法院提供相关证明。

第二步，选择合适的法院。起诉变更抚养权应该选择与子女常住地或离婚地有关的法院。根据中国的民事诉讼法，法院对变更抚养权的审理有一定的管辖权。

第三步，起诉变更抚养权。起诉需要编写一份起诉状，并将起诉状递交给相关法院。起诉状应该包括以下内容：起诉人的基本信息、被告的基本信息、变更抚养权的请求和理由、相关证据等。起诉状应该明确表达起诉人的意愿，并提供充分的证据支持。

第四步，法院受理起诉。一旦法院受理起诉，将会通知被告，并要求被告提供相关的答辩材料。法院将根据双方的陈述和提供的证据进行审理，并作出相应的判决。

第五步，参加庭审。在庭审过程中，双方可以陈述自己的观点，并提供证据支持。法院将根据双方的陈述和提供的证据，综合考虑子女的最佳利益，做出公正的判决。

法院做出判决。法院将根据法律和事实做出最终的判决，决定是否变更抚养权。判决书将会正式生效，并对双方具有法律约束力。

需要注意的是，变更抚养权的判决并非一成不变，根据子女的成长和变化情况，法院有权随时变更抚养权的判决。双方父母也可以重新协商，达成新的协议。

起诉变更抚养权需要经过一系列的程序和法律规定。父母双方应该尽量通过协商解决问题，如果无法达成一致，可以选择起诉变更抚养权。在起诉过程中，需要准备充分的材料，并选择合适的法院。最终，法院将根据法律和事实做出判决，保护子女的最佳利益。