在家庭中，父母离婚后，孩子的抚养权是一个非常重要的问题。如果双方无法协商达成一致，就需要通过法律途径来解决。一旦抚养权被判给一方，如果另一方想要改变孩子的抚养权，该怎么办呢？

情况一：双方协商达成一致

如果离婚后双方能够友好协商，达成一致意见，想要改变孩子的抚养权，可以签订协议书，提交给当地的民政部门进行备案。这样既能够保证孩子的权益，也能够避免不必要的纠纷和诉讼。

情况二：通过法律途径改变抚养权

如果双方无法协商，一方想要改变孩子的抚养权，可以通过法律途径来解决。具体步骤如下：

1. 提交申请：需要向当地人民法院提交书面申请，并提供相关证据，如孩子的生活环境、教育情况、监护人的身份证明等。

2. 开庭审理：法院会根据申请人提供的证据和相关法律规定进行审理，并听取对方的意见。

3. 判决结果：如果法院认为改变抚养权符合法律规定和孩子的最佳利益，就会做出判决，改变孩子的抚养权。

注意事项

1. 孩子的最佳利益是法院判决的重要依据，因此申请人需要充分考虑孩子的生活环境、教育情况等因素。

2. 申请人需要提供充分的证据，证明自己有能力照顾孩子，并为孩子提供良好的生活和教育环境。

3. 如果孩子已经达到法定年龄，可以考虑听取孩子的意见，但并不是决定孩子抚养权的唯一依据。

改变孩子的抚养权是一个比较复杂的问题，需要考虑到孩子的最佳利益和法律规定。如果双方能够友好协商，达成一致意见，可以签订协议书，提交给当地的民政部门进行备案。如果无法协商，可以通过法律途径来解决。无论通过何种方式改变孩子的抚养权，都需要充分考虑孩子的利益和安全。