改变抚养权是一个敏感而复杂的问题，涉及到家庭关系和孩子的福祉。无论是离婚、分居、家庭矛盾或其他原因，当父母认为需要改变抚养权时，他们可以采取以下步骤：

1. 寻求专业法律咨询：父母应该咨询专业的家庭法律律师，了解相关法律和程序。律师将为他们提供有关抚养权的信息，并帮助他们了解他们的权利和责任。

2. 沟通和协商：在寻求法律帮助之前，父母应该试图通过沟通和协商解决问题。他们可以尝试与对方父母进行对话，寻找共同的解决方案，以保护孩子的利益。这可能包括制定一个新的抚养安排，以更好地满足孩子的需求。

3. 收集证据：如果沟通和协商失败，父母可以开始收集证据，以支持他们改变抚养权的请求。这可能包括记录孩子与每个父母的互动情况、学校成绩、医疗记录等。这些证据将帮助法庭了解孩子的现状，并作出决定。

4. 提交申请：一旦父母准备好，他们可以向法院提交改变抚养权的申请。在申请中，他们应该清楚地陈述他们为什么认为改变抚养权是合理和符合孩子的最佳利益的。他们还应该提供收集到的证据。

5. 出庭：一旦申请被接受，父母将需要出庭，与对方父母和法官进行辩论。在庭审中，他们可以向法庭提供更多证据，并解释为什么改变抚养权是必要的。法官将考虑所有相关因素，包括孩子的意见（如果他们足够年长）和他们的最佳利益。

6. 遵守法庭决定：无论法庭最终做出什么决定，父母都必须遵守。如果抚养权改变了，父母需要按照新的安排履行责任，并确保孩子的福祉得到妥善照顾。

改变抚养权是一个复杂的过程，需要时间、精力和耐心。父母应该尽一切努力确保孩子的最佳利益，并与对方父母进行合作，以找到一个对孩子有利的解决方案。在整个过程中，寻求专业的法律咨询将是至关重要的，以确保合法程序和权益得到保护。

改变抚养权的步骤包括寻求法律咨询、沟通和协商、收集证据、提交申请、出庭和遵守法庭决定。这些步骤将帮助父母在合法的框架内争取他们认为对孩子最有利的抚养权安排。