抚养权纠纷是指离婚或分居后，父母对子女的抚养权问题产生争议。当父母无法就子女的抚养事宜达成一致意见时，起诉是一种解决纠纷的方式。那么，抚养权纠纷如何起诉呢？

起诉抚养权纠纷的前提是确保自己具备起诉的资格。通常来说，父母双方都有权利要求抚养子女。在某些特殊情况下，法院可能会剥夺某一方的抚养权，如虐待、遗弃等。在起诉之前，确保自己符合起诉的条件非常重要。

了解起诉的程序和要求是必不可少的。起诉抚养权纠纷需要向人民法院提起诉讼。起诉书是起诉的主要材料，其中应包括起诉人的基本信息、事实和理由、请求等。还需要提供相关的证据材料，如子女的出生证明、父母的身份证明、家庭状况证明等。在起诉书中，要清晰地陈述自己的诉求，并提供充分的证据支持。

第三，选择合适的法院进行起诉也是非常重要的。抚养权纠纷应该由离婚案件所在地的人民法院管辖。如果离婚案件已经结案，可以选择离婚案件所在地或者子女居住地的人民法院进行起诉。选择合适的法院可以提高起诉的成功率。

接下来，需要注意起诉的时机。在抚养权纠纷中，时间非常重要。如果子女已经被对方抚养一段时间，法院可能会考虑维持现状，除非有充分的理由证明对方不适合抚养子女。及早起诉是非常重要的，可以避免对方在子女抚养方面的不当行为。

起诉抚养权纠纷后，要积极参与诉讼过程。与律师保持密切联系，提供所需的证据和信息，按照法院的要求参加庭审等。在庭审过程中，要充分表达自己的意见和诉求，向法院提供充足的证据来支持自己的主张。要尊重法院的裁决，遵守相关的法律规定。

起诉抚养权纠纷需要确保自己具备起诉的资格，并了解起诉的程序和要求。选择合适的法院进行起诉，把握起诉的时机，积极参与诉讼过程，都是解决抚养权纠纷的关键。通过合理的起诉和充分的准备，可以提高解决纠纷的成功率，保障子女的合法权益。