抚养权是指父母对子女的抚养和教育权利，是家庭关系中的重要问题。在一些家庭中，父母对于子女的抚养权问题可能会产生纠纷，无法达成一致意见。在这种情况下，起诉抚养权成为解决问题的一种途径。那么，起诉抚养权应该如何解决呢？

当父母无法就抚养权达成一致意见时，可以选择通过调解解决纠纷。调解是一种非诉讼的争议解决方式，可以通过第三方的介入帮助父母达成共识。当事人可以选择委托专业的调解机构或者寻求法律援助，以便在调解过程中维护自身权益。通过调解，父母可以共同商议出适合双方和孩子的抚养方案，避免长期的法律纠纷。

如果调解无法达成一致意见，父母可以选择起诉抚养权。起诉抚养权需要通过法律程序来解决争议。当事人可以委托律师提起诉讼，法院将会根据法律规定和实际情况来判决抚养权归属。在诉讼过程中，父母需要提供充分的证据来支持自己的主张，如子女的生活环境、教育情况、父母的经济能力等。法院将会综合考虑这些因素，作出最符合孩子利益的判决。

在起诉抚养权的过程中，父母需要注意以下几点。要保持理性和冷静，不要让情绪影响判断和决策。抚养权纠纷往往涉及到家庭成员的情感，但是在法律程序中，决策是基于法律和事实的，情绪化的行为可能会对案件的处理产生负面影响。要充分了解法律规定和程序，遵循法律的要求。父母可以咨询律师或者法律援助机构，获取专业的法律意见和帮助。要尊重法院的判决结果，无论结果如何，都要以孩子的利益为重，积极履行抚养义务。

除了起诉抚养权，父母还可以选择其他方式来解决争议。例如，可以通过协商达成一致意见，制定详细的抚养协议。抚养协议可以明确双方的权利和义务，确保孩子得到良好的抚养和教育。父母还可以寻求专业的咨询和帮助，如心理咨询师或家庭辅导机构，以便更好地处理争议和维护家庭关系。

起诉抚养权是解决争议的一种方式，但并不是唯一的选择。父母可以通过调解、协商或其他途径来解决抚养权纠纷。无论采取哪种方式，都应以孩子的利益为重，尊重法律程序，维护家庭和谐。