在家庭纠纷中，争夺抚养权是一个非常敏感和复杂的问题。当父母离婚或分居时，抚养权的判决关系到孩子的成长和福祉。如何判决抚养权是一个需要综合考虑多个因素的问题。

法院通常会考虑孩子的最佳利益。这是判决抚养权时最重要的因素之一。法院会评估每个父母的能力和条件，以确定孩子在哪个家庭环境中能够获得最好的照顾和教育。父母的稳定性、经济状况、健康状况和家庭支持等方面都会被纳入考虑。

法院还会考虑孩子与每个父母的关系。孩子与父母的亲密关系对于他们的心理健康和发展至关重要。法院会评估父母与孩子的互动、照顾和支持情况，以确定孩子与哪个父母的关系更为紧密和稳定。

法院还会考虑孩子的意愿。如果孩子已经达到一定年龄，法院可能会听取他们的意见，并将其作为判决抚养权的参考。孩子的意愿并不是唯一的决定因素，法院仍然会综合考虑其他因素来做出判决。

法院还会考虑父母之间的合作能力。如果父母能够合理地协商和解决争议，为孩子的利益着想，法院可能会倾向于判决共同抚养权。如果父母之间存在严重的冲突和不合作，法院可能会判决一方拥有主要的抚养权，以确保孩子的稳定和安全。

判决抚养权是一个需要综合考虑多个因素的问题。法院会评估父母的能力和条件，孩子与每个父母的关系，孩子的意愿以及父母之间的合作能力。最终，法院的目标是确保孩子的最佳利益和福祉。

需要注意的是，每个案件都是独特的，判决结果可能因情况而异。法院会根据具体情况做出判断，以保障孩子的权益和福祉。当父母争夺抚养权时，他们应该尽量合作，以达成对孩子最有利的决定，并为孩子的成长和发展提供良好的支持和照顾。