抚养权是指父母对未成年子女的抚养、教育和保护的权利和义务。在现实生活中，有时候会出现侵犯抚养权的情况，例如一方父母未按照协议或法律规定履行抚养义务，或者干扰另一方父母的正常抚养行为。当遇到这种情况时，受害方可以通过法律途径来维护自己的抚养权。本文将简要介绍起诉侵犯抚养权的一般程序。

受害方应该了解自己的权益和法律依据。抚养权的法律依据通常为《婚姻法》和相关司法解释。受害方需要明确自己是否具有抚养权，以及对方是否存在侵犯行为。如果有亲子关系的父母离婚，一般由法院判决确定子女的抚养权归属。如果没有离婚，一方父母可以通过法律途径来要求确定抚养权。

受害方应该收集相关证据。起诉侵犯抚养权需要有充分的证据支持。受害方可以收集一些有力的证据，例如日常抚养记录、通信记录、证人证言等，以证明对方存在侵犯抚养权的行为。这些证据可以帮助法院判断情况，保护受害方的合法权益。

接下来，受害方可以委托律师起诉侵犯抚养权。律师是专业的法律服务人员，他们熟悉相关法律法规，能够为受害方提供法律咨询和代理诉讼事务。受害方可以与律师沟通，说明自己的情况和诉求，律师会根据实际情况为受害方制定起诉方案，并代表受害方向法院提起诉讼。

在起诉过程中，受害方需要配合律师提供的相关文件和证据，以及参与法院的调解、庭审等程序。法院将根据双方的陈述和提供的证据，进行审理和判决。如果法院认定对方存在侵犯抚养权的行为，可能会做出相关的判决，要求对方履行抚养义务或采取其他补救措施。

如果对方不服法院的判决，受害方可以通过上诉程序维护自己的权益。上诉程序将由更高级别的法院进行审理，以确保公正和合法的判决结果。

起诉侵犯抚养权需要明确自己的权益和法律依据，收集相关证据，委托律师提起诉讼，并参与法院的调解和庭审。通过合法的程序和证据，受害方可以维护自己的抚养权，保护子女的合法权益。法律的适用和司法的公正也能够有效地维护社会的法制秩序和公平正义。