抚养权是指孩子的生活、教育等方面的权益，通常由父母或监护人行使。有时候父母或监护人之间的关系出现问题，需要更改抚养权。那么，起诉更改抚养权应该去哪里起诉呢？

起诉更改抚养权的法律依据

根据《婚姻法》第三十六条规定，离婚后，子女的抚养问题由双方父母协商解决。协商不成的，由人民法院根据未成年子女的利益作出裁决。如果离婚后需要更改抚养权，可以向人民法院提起诉讼。

根据《未成年人保护法》第二十五条规定，未成年人的监护人与未成年人有利害关系的事项，应当由监护人代表未成年人行使权利或者履行义务。如果监护人无法履行监护职责，或者监护人与未成年人之间存在利害冲突，也可以向人民法院起诉更改抚养权。

起诉更改抚养权的程序

1. 提交起诉状

起诉更改抚养权的当事人应当向人民法院提交起诉状。起诉状中应当包括以下内容：

（1）起诉人和被诉人的姓名、性别、年龄、职业、住所等基本信息；

（2）起诉的事实和理由；

（3）请求更改抚养权的具体内容；

（4）证据材料。

2. 受理案件

人民法院收到起诉状后，应当在法定期限内受理案件，并通知被诉人出庭应诉。

3. 审理案件

人民法院将组织开庭审理案件，听取双方当事人的陈述和辩论，查明事实，认定抚养权归属，并作出判决书。

注意事项

1. 更改抚养权需要有充分的理由和证据支持，否则法院不会支持更改。

2. 更改抚养权的判决应当以未成年子女的利益为重，保障未成年子女的生活、教育等权益。

3. 更改抚养权的程序比较复杂，建议当事人在起诉前咨询律师，并确保提供充分的证据材料。

起诉更改抚养权应该去人民法院起诉，需要充分准备证据材料，并以未成年子女的利益为重。如果您需要相关法律咨询，建议寻求专业律师的帮助。