起诉离婚是指夫妻双方无法通过协商达成离婚协议，或者一方不愿意离婚时，另一方可以向法院提起离婚诉讼，起诉离婚需要以下法律依据：

1、夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

2、夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

3、人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

建议参考：在起诉离婚时，需要注意以下几点：

1、准备好相关的证据，例如夫妻感情确已破裂的证据、财产状况的证据等。

2、按照法律规定的程序进行起诉，例如在规定的时间内提交起诉状、按时参加庭审等。

3、尊重法院的判决，如果对判决不服，可以在规定的时间内向上一级法院提起上诉。

相关法条：《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼，人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚，有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1、重婚或者与他人同居；

2、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；

3、有赌博、吸毒等恶习屡教不改；

4、因感情不和分居满二年；

5、**其他导致夫妻感情破裂的情形，一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚，经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

小编总结：起诉离婚是解决夫妻矛盾的一种法律手段，但需要遵守法律规定的程序和条件，在起诉离婚时，建议咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以便更好地维护自己的合法权益，夫妻双方也应该尽量通过协商解决矛盾，保持良好的沟通和理解，避免对家庭和子女造成不必要的伤害。