日本的离婚程序相对简单，但仍需遵循一定的法律程序。以下是在日本起诉离婚的步骤和注意事项：

1. 确定离婚的理由

在日本，离婚理由分为两类：一是双方协议离婚，即双方自愿离婚；二是单方面提出离婚，即一方提出离婚。

如果是双方协议离婚，需要签署离婚协议书，并提交给法院审查确认。如果是单方面提出离婚，需要提供合法的离婚理由，如通奸、家庭暴力、虐待等。

2. 提交离婚申请书

在确定离婚理由后，需要向当地的家庭法院提交离婚申请书。申请书中需要填写双方的个人信息、婚姻状况、离婚理由等内容，并提交相关证明材料。

3. 参加调解

在提交离婚申请后，法院会安排双方参加调解。调解旨在协商解决离婚纠纷，如果调解成功，双方可以签署离婚协议书并提交给法院确认。

4. 开庭审理

如果调解不成功，法院将安排庭审。庭审时，双方需要提供证据支持自己的主张。法院将根据证据和法律规定作出裁决，包括离婚、财产分割、抚养权等问题。

5. 离婚生效

如果法院作出离婚判决，双方需要等待法院的正式文书，即离婚裁定书。裁定书生效后，双方正式离婚。

注意事项

在起诉离婚时，需要注意以下事项：

1.离婚申请书和证明材料需要提供日文翻译；

2.离婚协议书需要由律师起草，双方需在律师的见证下签署；

3.离婚协议书中需要明确财产分割、抚养权、探视权等问题，避免日后纠纷；

4.在庭审中，应充分准备证据，如证人证言、书证等；

5.离婚后，需要办理相关手续，如房产过户、银行账户变更等。

在日本起诉离婚需要遵循一定的法律程序，需要准备充分的证据和材料，并注意相关细节。如果遇到困难，可以咨询专业律师或法律顾问。