父母抚养权纠纷是指离婚或分居的父母对孩子的抚养权问题产生争议，无法达成一致意见。这种情况下，父母可以通过法律途径解决纠纷。下面将介绍一些起诉父母抚养权纠纷的基本步骤。

为了起诉父母抚养权纠纷，您需要准备一些必要的材料。这些材料包括：身份证明、结婚证（如适用）、离婚协议或判决书（如适用）、孩子的出生证明、父母的收入证明、父母的居住证明等。这些材料将有助于法院了解您和孩子的情况，作出公正的判决。

接下来，您需要选择合适的法院进行起诉。通常情况下，您可以选择离您居住地最近的基层人民法院。在选择法院时，您可以咨询当地的法律服务机构或律师事务所，以获取专业的建议。

在起诉之前，您可以考虑与对方父母进行协商，试图达成一致意见。如果协商无果，您可以选择起诉。在起诉之前，最好咨询一位专业的律师，以获取法律建议和指导。律师将帮助您准备起诉状，并提供法律支持。

起诉状是起诉的正式文件，其中包含了您的诉求和事实依据。起诉状应该清晰、详细地叙述您的情况，并提供充分的证据来支持您的主张。您可以向法院递交起诉状，并支付相应的诉讼费用。

一旦起诉状被法院受理，法院将安排开庭审理。在开庭审理中，您需要向法院提供证据来支持您的主张。这些证据可以是书面证据，如合同、协议、证明等，也可以是口头证据，如证人证言。您可以邀请证人出庭作证，证明您适合获得孩子的抚养权。

在开庭审理过程中，您可以向法院陈述您的观点和要求。您也需要倾听对方的观点，并尊重法院的判决。法院将根据您提供的证据和法律规定作出判决。如果您对判决不满意，您可以在法定期限内提起上诉。

起诉父母抚养权纠纷需要准备必要的材料，选择合适的法院，与对方进行协商，并在需要时寻求律师的帮助。起诉状的准备和开庭审理是关键的步骤，您需要提供充分的证据和陈述自己的观点。最终，法院将根据法律规定作出判决，您可以根据需要提起上诉。希望这些信息对您有所帮助。