起诉要抚养权，从立案到开庭的时间一般为3个月左右，但具体时间会根据不同法院、案情复杂程度等因素而有所不同。

一、立案时间

起诉抚养权，需要向有管辖权的法院提交起诉状和相关证据。法院收到起诉材料后，会进行审查，符合立案条件的，会在7个工作日内立案。

二、审理时间

立案后，法院会指定法官承办法庭审理。审理时间会根据案情复杂程度而有所不同。简单案件审理时间较短，一个月左右即可完成；复杂案件审理时间较长，可能需要几个月。

三、开庭时间

审理完成后，法院会根据案件情况决定是否开庭。如果需要开庭，法院会通知双方当事人开庭时间。开庭时间会在立案后1-2个月内。

四、影响因素

起诉要抚养权多久才能开庭，会受到以下因素的影响：

(1) 法院的工作量：法院案件较多时，审理时间会相应延长。(2) 案情复杂程度：案情复杂，涉及证据较多，审理时间会延长。(3) 当事人配合情况：当事人配合法院调查取证，提供证据充分，审理时间会缩短。

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