拿到孩子抚养权判决书需要的时间因具体情况而异，通常情况下，准备和审理的时间在三个月至一年之间。以下是对不同情况的详细阐述：

一、调解程序

在双方协商一致的情况下，可以向法院申请调解。调解一般需要1-2个月，如果调解成功，法院会出具调解书，具有判决书的效力。

二、诉讼程序

如果调解不成，一方可以向法院提起诉讼。诉讼程序分为立案、开庭审理、判决等阶段。开庭审理一般需要2-6个月，判决的时间根据案情复杂程度而定，一般在1-3个月。

三、执行程序

判决生效后，需要执行程序才能取得抚养权。执行程序一般需要1-2个月，如果对方拒不执行，可以向法院申请强制执行。

四、特殊情况

以下情况可能会延长抚养权判决书的时间：

(1) 案情复杂，需要多次开庭审理；

(2) 对方当事人不配合，导致程序延误；

(3) 申请人提出上诉或再审。

温馨提示：

以上时间仅供参考，实际所需时间可能因具体情况而异。如果您有孩子抚养权方面的疑问，建议及时咨询专业律师。

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