当孩子已经20岁时，如果父母离婚，抚养权的判定通常会有所不同，在大多数情况下，一旦孩子达到成年（通常在18岁），父母通常不再有抚养孩子的法律义务，这并不意味着父母在孩子成年后的权利和责任就此消失，成年孩子仍然可能依赖父母，尤其是在教育、职业发展或个人生活方面，在这种情况下，父母可以协商或通过法律程序确定如何继续支持孩子。

建议参考：

在处理成年孩子抚养权的问题时，父母可以考虑以下几点：孩子是否在经济上依赖父母？孩子是否在教育或职业发展上需要父母的支持？父母是否愿意并能够继续在这些方面支持孩子？如果答案是肯定的，父母可以共同制定一个计划，明确双方的责任和权利，并在必要时寻求法律专业人士的帮助。

相关法条：

根据《民法典》的相关规定，父母对成年子女有抚养教育的义务，直至子女能够独立生活，如果成年子女因疾病等原因无法独立生活，父母仍有抚养的义务，在离婚案件中，如果成年子女确实依赖父母的抚养，法院可能会根据具体情况判定抚养权。

小编总结：

当孩子已经20岁且在经济、教育或职业上依赖父母时，离婚时的抚养权判定可能会涉及到父母的继续抚养责任，父母应共同协商，并在必要时寻求法律帮助，以确保孩子的权益得到妥善处理，成年子女的抚养问题应当依据《民法典》的相关规定来处理。