离婚时，孩子抚养权的判定原则是确保子女最佳利益的法律原则，法院在处理离婚案件中涉及子女抚养权问题时，通常会遵循以下原则：尊重父母的意愿，但父母的意愿不能违反子女最佳利益的原则，考虑子女的年龄、健康状况、教育需要以及父母的抚养能力等因素，法院可能会根据具体情况，决定抚养权归父亲或母亲，或者父母共同抚养。

建议参考：

在实际操作中，建议父母双方在离婚前就子女抚养权问题进行充分沟通，并尽可能达成一致意见，如果无法达成一致，应当寻求专业律师的帮助，以便更好地维护子女的权益。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：“离婚时，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。”

小编总结：

离婚时，子女抚养权的判定原则是确保子女最佳利益的法律原则，父母双方应当在尊重子女意愿的前提下，通过协商或法院判决来确定抚养权归属，对于子女的抚养，应考虑子女的年龄、健康状况、教育需要以及父母的抚养能力等因素，父母在离婚前应尽量达成一致意见，以保障子女的权益。