在离婚协议中，约定共同抚养孩子至 18 岁需要明确以下几点：

1、抚养方式：明确双方如何分担孩子的抚养责任，包括但不限于生活费、教育费、医疗费等的支付方式和比例。

2、探视权：确定双方探视孩子的时间、地点和方式，以保障孩子的身心健康和情感需求。

3、教育问题：协商孩子的教育问题，包括学校的选择、教育费用的分担等。

4、重大事项决策权：对于孩子的重大事项，如转学、出国等，需要双方共同协商决定。

5、违约责任：明确双方违反协议的违约责任，以保障协议的履行。

建议参考：

1、咨询专业律师：在起草离婚协议书前，建议咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

2、考虑孩子的意愿：在协商过程中，应充分考虑孩子的意愿和需求，以保障孩子的合法权益。

3、定期协商：在孩子成长过程中，双方应定期协商，根据孩子的实际情况和需求，对协议进行调整和完善。

相关法条： 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

小编总结： 离婚协议书是离婚过程中非常重要的法律文件，约定共同抚养孩子至 18 岁需要明确双方的权利和义务，以保障孩子的合法权益，在起草和协商过程中，建议咨询专业律师，并充分考虑孩子的意愿和需求，双方应按照协议的约定履行各自的义务，如有违反，应承担相应的违约责任。