在孩子共同抚养的情况下，变更抚养权是一个复杂的法律问题，变更抚养权需要满足以下条件：

1、存在法定的变更事由，如一方患有严重疾病或伤残无力抚养子女、不尽抚养义务或虐待子女、有抚养条件不尽抚养义务等。

2、双方协商一致，达成变更抚养权的协议。

3、向法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。

需要注意的是，变更抚养权的申请需要提供充分的证据来支持自己的主张，如收入证明、居住证明、子女意愿等，法院在判决时会综合考虑双方的实际情况和子女的利益，以确保变更后的抚养关系有利于子女的健康成长。

建议参考：

1、在协商变更抚养权时，双方应尽量保持理性和冷静，避免情绪化的决策。

2、如果需要向法院提起诉讼，应提前咨询专业律师，了解相关的法律程序和要求。

3、在变更抚养权后，双方应继续履行抚养子女的义务，关注子女的成长和发展。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则，已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

小编总结：

孩子共同抚养的情况下，变更抚养权需要满足法定条件，并提供充分的证据支持，在协商或诉讼过程中，双方应保持理性和冷静，尊重子女的意愿，确保变更后的抚养关系有利于子女的健康成长，双方应继续履行抚养子女的义务，共同关注子女的成长和发展。