离婚时，孩子的抚养权问题往往是夫妻双方争议的焦点，如果双方能够协商一致，共同抚养孩子，那么可以在离婚协议书中明确约定孩子的抚养权归属、抚养费的支付方式和期限、探视权的行使方式等内容，在起草离婚协议书时，建议双方遵循以下原则：

1、公平合理：抚养费的支付金额应根据孩子的实际需要、父母的经济状况和当地的生活水平等因素确定。

2、有利于孩子的成长：探视权的行使方式应有利于孩子的身心健康和成长。

3、明确具体：离婚协议书中的约定应明确具体，避免产生歧义。

4、合法有效：离婚协议书中的约定应符合法律法规的规定。

建议参考：

1、可以咨询专业的律师，了解相关的法律法规和法律程序。

2、可以参考一些离婚协议书中的范本，但不要完全照搬，应根据自己的实际情况进行修改和调整。

3、在起草离婚协议书时，应尽量协商一致，避免产生纠纷。

4、离婚协议书应由双方签字确认，并在办理离婚登记时提交给婚姻登记机关。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

小编总结：孩子共同抚养的离婚协议书是一份非常重要的法律文件，它关系到孩子的未来和幸福，在起草离婚协议书时，双方应充分考虑孩子的利益和需求，遵循公平合理、有利于孩子成长、明确具体、合法有效的原则，如果双方无法协商一致，可以咨询专业的律师，寻求法律帮助。