在离婚或其他情况下，当父母无法共同抚养孩子时，如何明确和约定抚养义务是至关重要的，以下是一些建议和参考，以及相关法条的概述，帮助父母们更好地处理这一复杂问题。

问题解答：

1、抚养费用的分担：明确双方各自承担的抚养费用，包括孩子的生活费、教育费、医疗费等，可以根据双方的收入情况、孩子的实际需求以及当地的生活水平进行协商。

2、探视权的安排：确定探视孩子的时间、方式和地点，探视权的安排应考虑到孩子的利益和双方的实际情况，以确保孩子与父母双方都能保持亲密的关系。

3、孩子的重大决策：对于孩子的重大决策，如教育、医疗、宗教信仰等，双方应共同协商并达成一致意见，在无法协商一致的情况下，可以通过法律途径解决。

4、孩子的生活环境：尽量保持孩子的生活环境稳定，避免频繁更换学校和居住地点，双方应共同努力为孩子提供一个稳定、和谐的家庭环境。

5、应急情况的处理：制定应急情况下的处理方案，如孩子生病、受伤或其他紧急情况的处理方式。

建议参考：

1、寻求专业帮助：如果双方无法自行协商解决抚养义务问题，可以寻求专业律师或家庭咨询师的帮助，他们可以提供法律和心理方面的建议，协助双方达成协议。

2、考虑孩子的意见：在可能的情况下，尽量尊重孩子的意见和感受，孩子有权表达自己对抚养安排的看法，他们的意见可以作为参考，但最终决策仍应由父母做出。

3、保持沟通：建立良好的沟通渠道，保持双方的联系和交流，及时分享孩子的生活情况和成长变化，共同关心和照顾孩子的成长。

4、定期评估：随着时间的推移，孩子的需求和情况可能会发生变化，双方应定期评估抚养义务的履行情况，并根据实际需要进行调整和协商。

相关法条：

1、《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除，离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

2、第一千零八十五条规定：离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

3、第一千零八十六条规定：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

小编总结：

共同抚养孩子需要父母双方的共同努力和合作，通过明确抚养义务、协商解决问题、保持沟通和定期评估，可以为孩子提供稳定和健康的成长环境，了解相关的法律规定也有助于双方在处理抚养问题时遵循法律程序和原则，在孩子的利益至上的前提下，父母应尽量达成共识，共同为孩子的未来负责。