当父母需要起诉孩子支付生活费时，需要准备一份详细的起诉书，以下是起诉书的一般格式和内容：

1、原告和被告的基本信息：包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2、诉讼请求：明确要求被告支付一定金额的生活费，并说明支付的期限和方式。

3、事实和理由：详细说明为什么需要被告支付生活费，例如孩子的生活费用增加、被告没有履行抚养义务等。

4、证据：提供相关证据支持自己的诉讼请求，例如收入证明、支出清单、孩子的生活费用清单等。

5、诉讼费用：说明自己需要承担的诉讼费用，并要求被告承担相应的费用。

建议参考：

1、在起诉前，最好先与被告进行沟通，尝试通过协商解决问题。

2、如果协商不成，可以考虑寻求法律援助，咨询专业律师的意见。

3、在起草起诉书时，要注意语言简洁明了，避免使用过于复杂的法律术语。

4、起诉书的格式和内容要符合法律规定，否则可能会被法院驳回。

相关法条：

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

小编总结：

起诉孩子支付生活费需要准备详细的起诉书，并提供相关证据支持自己的诉讼请求，在起诉前，最好先与被告进行沟通，尝试通过协商解决问题，如果协商不成，可以考虑寻求法律援助，要注意起诉书的格式和内容要符合法律规定，否则可能会被法院驳回。